工业机器人技术与应用习题（含答案）.docxVIP

工业机器人技术与应用习题（含答案）

一、单选题（共106题，每题1分，共106分）

1.机器人作业过程分两类，一类是非接触式，一类是接触式。下面哪种机器人属于非接触式作业机器人。（）。

A、抛光机器人

B、装配机器人

C、弧焊机器人

D、拧螺钉机器人

正确答案：C

2.以下哪种不适合做机器视觉系统中的光源？（）。

A、荧光灯

B、卤素灯

C、LED灯

D、闪光灯

正确答案：D

3.工业机器人在执行来自于控制器的任务过程中，必须始终保持对操作机的（）要求。

A、控制

B、位置

C、力矩

D、速度

正确答案：B

4.六维力与力矩传感器主要用于（）。

A、精密加工

B、精密装配

C、精密计算

D、精密测量

正确答案：B

5.表示ABB机器人常用数据中机器人数字输入输出数据的是（）。

A、string

B、speeddata

C、dionum

D、robtarget

正确答案：C

6.（）已经成为表示Web文档信息的标准方法，是构成Web页面的主要工具。

A、HTML

B、JavaScript

C、JavaApplet

D、AJAX

正确答案：A

7.无刷直流电动机的换相状态由以下什么因素决定。

A、电机的电流

B、转子的位置

C、位置传感器的安装位置

D、电机的电压

正确答案：B

8.ABB仿真环境下进行手动线性运动后，位置发生变化，（）操作可使机器人回到原始位置。

A、设定位置

B、修改机械装置

C、机械装置手动关节

D、回到机械原点

正确答案：D

9.下列不属于油缸爬行的主要原因的是？。

A、进入油缸的流量不足或压力脉动

B、油缸内部进入空气

C、油缸机械阻力或摩擦阻力变化大

D、油缸换向频繁

正确答案：D

10.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）。

A、灵敏度

B、抗干扰能力

C、精度

D、线性度

正确答案：A

11.若在组织块OB1中调用FC1,在FC1中需调用FC2.则编程先后顺序为（）。

A、OB1,FC1、FC2

B、FC2、FC1、OB1

C、OB1、FC2、FC1

D、FC1、FC2、OB1

正确答案：B

12.机床调试时发现所有主轴转速都略低于指令转速，可以采取的措施是（）。

A、增加偏移

B、提高增益

C、降低增益

D、减小偏移

正确答案：B

13.位移传感器接受（）信息，并转化为电信号。

A、声

B、力

C、位置

D、光

正确答案：C

14.STEP7的标准版配置了（）3种基本的编程语言。

A、SFC、LAD、STL

B、STL、FBD、LAD

C、STL、LAD、Graph

D、CFC、LAD、STL

正确答案：B

15.以下不是贮气罐的作用是（）。

A、储存压缩空气

B、稳定压缩空气的压力

C、分离油水杂质

D、滤去灰尘

正确答案：D

16.机械式位移传感器是用来测量位移、（）、位置、尺寸、角度、角位移等几何量。

A、质量

B、速度

C、时间

D、距离

正确答案：D

17.ABB机器人运动控制的关节运动指令是（）。

A、MoveL

B、MoveJ

C、MoveC

D、MoveAbsJ

正确答案：B

18.液压缸运动不正常或有爬行的原因：（）；摩擦阻力大产生低速爬行；内部漏损也产生低速爬行。

A、油缸内有空气，产生低速爬行

B、油缸卡死

C、密封损坏

D、液压油中混入水

正确答案：A

19.S7-300的一个机架上最多只能安装（）信号模块或功能模块。

A、6个

B、9个

C、10个

D、8个

正确答案：D

20.工业机器人垂直安装于地面时,地面的水平度需控制在（）以内。

A、±6°

B、±10°

C、±5°

D、±8°

正确答案：C

21.ABB机器人RAPID语句中读取工具坐标当前数据的是（）。

A、CTool

B、CWobj

C、CJointT

D、CRobT

正确答案：A

22.使用从行为模型到结构模型的转换算法得到的人机界面结构模型中，不可能包含的事件类型为（）。

A、用户事件

B、部事件

C、系统事件

D、外部事件

正确答案：D

23.ABB机器人基于的CognexIn-Sight?000series摄像头系统，摄像头从控制器接入24VDC和以太网。摄像头连接到附带的以太网交换机。摄像头最多为（）个。

A、1

B、2

C、3

D、4

正确答案：C

24.PLC所有软继电器的触点可以（）次使用。

A、有限

B、256

C、无限

正确答案：C

25.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等（）。

A、PL值越小,运行轨迹越精准

B、PL值越大,运行轨迹越精准

C、PL值大小,与运行轨迹关系不大

正确答案：A

26.（）是