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工业机器人技术与应用习题

一、单选题（共29题，每题1分，共29分）

1.下面（）元件不属于传送带模块的主要部件。

A、滑槽

B、光电式传感器

C、直流电机控制器

D、直流电机

正确答案：A

2.ABB机器人的重定位运动可以理解为机器人绕着（）做姿态调整的运动。

A、原点

B、工具TCP点

C、基准点

D、手腕中心

正确答案：B

3.S7-300PLC经常就该在线程序，状态内存的空间会逐渐耗尽，可以采用（）命令释放被无用程序占用的内存。

A、DetailsMemoryarea

B、Compress

C、ReleaseMemory

D、以上都不是

正确答案：B

4.ABB机器人下列语句使用错误的为（）：。

A、WaitDIdi0，1；

B、WaitUntildi0=1；

C、WaitDOdo1=1；

D、SetDo1；

正确答案：C

5.电感传感器对应的电压是（）。

A、0-3V

B、0-5V

C、0-8V

D、0-10V

正确答案：D

6.PS307模块为系统提供（）DC电源。

A、5V

B、24V

C、220V

D、5V和24V

正确答案：B

7.Graph顺控块执行时，所有过程信息存放在（）块中。

A、FC

B、FB

C、DB

D、OB

正确答案：C

8.在S7-PLCSIM仿真器中调试程序时，可以在界面上用勾选赋值的变量是（）。

A、数字量输入

B、数字量输出

C、内存变量

D、以上都是

正确答案：D

9.SIMATICS7-300的工作存储器是集成的（），用来存储程序处理需要的那一部分程序。

A、RAM

B、ROM

C、FEPROM

D、EPROM

正确答案：A

10.在S7的PLCSIM的用户界面中查看IB0的状态，插入IB0的变量窗口，可以点击（）按钮。

A、insertTimer

B、insertInputVariable

C、insertOutputVariable

D、insertBitMemory

正确答案：B

11.在测量单元中，通过调节（）可以改变摆动缸摆动的最大角度。

A、磁感应式传感器的位置

B、换向阀的切换时间

C、挡块的位置

D、系统的工作压力

正确答案：C

12.机器人6轴的转动范围一般大于（）°。

A、720

B、480

C、180

D、360

正确答案：A

13.第一根扎带离阀岛气管接头连接处的最短距离为（）mm+/-5mm。

A、60

B、40

C、100

D、80

正确答案：A

14.S7-300PLC出现I/O访问故障时，调用哪个OB块？。

A、OB100

B、OB82

C、OB122

D、OB1

正确答案：C

15.相邻两个线夹子之间的最大间距要求不超过（）mm。

A、60

B、120

C、80

D、100

正确答案：B

16.S7-300PLC的操作系统于用户程序的接口是（）块。

A、OB

B、FC

C、FB

D、DB

正确答案：A

17.在空间受限的情况下，（）可避免气缸弯曲半径过小。

A、更换规格更大的气管

B、选用L型接头

C、更换规格更小的气管

D、选用直列式接头

正确答案：B

18.机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。

A、A传动误差

B、关节间隙

C、关节间隙

D、连杆机构的挠性

正确答案：C

19.以下元件中，（）不能用于检测直线气缸的活塞位置。

A、磁感应式传感器

B、光电传感器

C、电容式传感器

D、压力传感器

正确答案：D

20.工业机器人进行关节运动时，分为旋转轴和摆动轴两大类，那些轴是摆动轴。

A、2，3，6

B、1，3，5

C、2，3，5

D、1，2，3

正确答案：C

21.ABB机器人在增量模式下，摇杆每偏转一次，机器人就移动一步。如果摇杆偏转持续数秒钟，机器人就会持续移动，移动速率为每秒（）。

A、100mm/s

B、10mm/s

C、100步距

D、10步距

正确答案：D

22.所有螺钉终端处接入的线缆必须使用正确尺寸的绝缘冷压端子，可用的端子尺寸为（）mm2。

A、0

B、0

C、1

D、以上都可以

正确答案：D

23.创建夹爪Smart组件时，若要使夹爪释放工件后保持工件位置不变，需勾选动作Detacher中的（）。

A、Transition

B、KeepPosition

C、Active

D、SensorOut

正确答案：B

24.S7-300程序再STL状态下在线监控，可以看到ROL的实际状态，ROL的含义是（）。

A、地址寄存器1的状态

B、逻辑运算结果

C、累加器2的状态

D、累加器1的状态

正确答案：B

25.能起到时间控制功能的电气控制元件是（）。

A、安全继电器

B、延时继电器

C、中间继电器

D、热继电器

正确答案：B

26.电感式传感器适用于检测（）材质的元件。

A、木头

B、