WO2025026066A1 车辆转向的控制方法、装置、车辆和存储介质 （浙江极氪智能科技有限公司）.docxVIP

(12)按照专利合作条约所公布的国际申请

(19)世界知识产权组织国际局

(43)国际公布日

2025年2月6日(06.02.2025)

WIPOIPCT

(10)国际公布号

WO2025/026066A1

WO2025/026069A1

WO2025/026069A1

(51)国际专利分类号：

B62D5/04(2006.01)

B62D6/00(2006.01)

B62D15/02(2006.01)B62D101/00(2006.01)

B62D113/00(2006.01)

B62D127/00(2006.01)

B62D125/00(2006.01)

B62D137/00(2006.01)

银湾东路198号，Zhejiang315336(CN)。浙江吉利控股集团有限公司(ZHEJIANGGEELYHOLDINGGROUPCO.,LTD.)[CN/CN];中国浙江省杭州市滨江区江陵路1760号，Zhejiang310051(CN)。

(72)发明人：吴敬明(WU,Jingming);中国浙江省宁波市杭州湾新区银湾东路198号，Zhejiang315336(CN)。孙立贺(SUN,Lihe);中国浙江省宁波市杭州湾新区银湾东路198号，Zhejiang315336(CN)。王鹏(WANG,Peng);中国浙江省宁波市杭州湾新区银湾东路198号，Zhejiang315336(CN)。陈启苗(CHEN,Qimiao);中国浙江省宁波市杭州湾新区银湾东路198号，Zhejiang315336(CN)。邓翔(DENG,Xiang);中国浙江省宁波市杭州湾新区银湾东路198号，Zhejiang315336(CN)。刘超(LIU,Chao);中国浙江省宁波市杭州湾新区银湾东路198号，Zhejiang315336(CN)。黄鹏(HUANG,Peng);中国浙江省宁波市杭州湾新区银湾东路198号，Zhejiang315336(CN)。张荡(ZHANG,Dang);中国浙江省宁波市杭州湾新区银湾东路198号，Zhejiang315336(CN)。邱剑(QIU,Jian);中国浙江省宁波

(21)国际申请号：PCT/CN2024/105791

(22)国际申请日：2024年7月16日(16.07.2024)

(25)申请语言：中文

(26)公布语言：中文

(30)优先权：

202310945969.52023年7月28日(28.07.2023)CN

(71)申请人：浙江极氪智能科技有限公司(ZHEJIANGZEEKRINTELLIGENTTECHNOLOGYCO.LTD.)[CN/CN];中国浙江省宁波市北仑区新碶街道岷山路1388号商务大厦1幢1031室，Zhejiang315899(CN)。威睿电动汽车技术(宁波)有限公司(VIRIDIE-MOBILITYTECHNOLOGY(NINGBO)CO.,LTD.)[CN/CN];中国浙江省宁波市杭州湾新区

(54)Title:VEHICLESTEERINGCONTROLMETHODANDAPPARATUS,VEHICLE,ANDSTORAGEMEDIUM

(54)发明名称：车辆转向的控制方法、装置、车辆和存储介质

158K好

图2

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(57)Abstract:Thepresentapplicationprovidesavehiclesteeringcon-trolmethodandapparatus,avehicle,andastoragemedium.Whenanau-tomaticU-turnmodeisactivated,avehiclecontrolleracquiresauxiliaryparametersofavehicleonthebasisofapre-activationsignalinputbyauser,andgeneratesatargetdirection,arotationangle,afeedforw