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机械制造与自动化２０２５年４月

机械制造ＭａｃｈｉｎｅＢｕｉｌｄｉｎｇ＆Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ第５４卷第２期

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ＤＯＩ:１０.１９３４４/ｊ.ｃｎｋｉ.ｉｓｓｎ１６７１５２７６.２０２５.０２.０１０

含惰轮的齿轮传动系统动力学分析

刘崇强ꎬ张红兵ꎬ李万祥

(兰州交通大学机电工程学院ꎬ甘肃兰州７３００７０)

摘要:以含惰轮的齿轮系统为研究对象ꎬ建立惰轮系统６自由度模型ꎬ推导了惰轮系统的无量纲动力学方程ꎬ用变步

长４—５阶Ｒｕｎｇｅ￣Ｋｕｔｔａ法ꎬ通过对惰轮系统１组系统参数的数值仿真ꎬ借助Ｐｏｉｎｃａｒé截面图分析发现惰轮系统中存在周

期运动、阵发混沌和Ｈｏｐｆ分岔ꎬ给出发生Ｈｏｐｆ分岔的具体系统参数ꎮ对分岔与混沌行为的研究为此类齿轮系统的优化

设计提供了理论参考ꎮ

关键词:惰轮ꎻ分岔ꎻ混沌

中图分类号:ＴＨ１１３文献标志码:Ａ文章编号:１６７１￣５２７６(２０２５)０２￣００５２￣０５

ＤｙｎａｍｉｃＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＩｄｌｅｒＧｅａｒＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎＳｙｓｔｅｍ

ＬＩＵＣｈｏｎｇｑｉａｎｇꎬＺＨＡＮＧＨｏｎｇｂｉｎｇꎬＬＩＷａｎｘｉａｎｇ

(ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇꎬＬａｎｚｈｏｕＪｉａｏｔｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙꎬＬａｎｚｈｏｕ７３００７０ꎬＣｈｉｎａ)

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Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ｔｈｅｇｅａｒｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈｉｄｌｅｒｇｅａｒｔａｋｅｎａｓｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈｏｂｊｅｃｔꎬａ６ｄｅｇｒｅｅｏｆｆｒｅｅｄｏｍｍｏｄｅｌｏｆｔｈｅｉｄｌｅｒｇｅａｒｓｙｓｔｅｍｗａｓ

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ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄꎬａｎｄｔｈｅｎｏｎｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｄｙｎａｍｉｃｅｑｕａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｉｄｌｅｒｇｅａｒｓｙｓｔｅｍｗａｓｄｅｒｉｖｅｄ.Ｂｙｔｈｅｖａｒｉａｂｌｅｓｔｅｐｓｉｚｅｏｆ４５

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ＲｕｎｇｅＫｕｔｔａｍｅｔｈｏｄꎬａｎｄｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｎｕｍｅｒｉｃａｌｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｕｎｉｆｉｅｄｓｙｓｔｅｍｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｔｈｅｉｄｌｅｒｇｅａｒｓｙｓｔｅｍꎬｔｈｅ

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ＰｏｉｎｃａｒｅｃｒｏｓｓｓｅｃｔｉｏｎｗａｓａｎａｌｙｚｅｄｆｉｎｄｉｎｇｔｈｅｅｘｉｓｔｅｎｃｅｏｆａｒｒａｙｃｈａｏｓａｎｄＨｏｐｆｂｉｆｕｒｃａｔｉｏｎｉｎｔｈｅｉｄｌｅｒｇｅａｒｓｙｓｔｅｍꎬａｎｄｔｈｅ

ｓｐｅｃｉｆｉｃｓｙｓｔｅｍｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆＨｏｐｆｂｉｆｕｒｃａｔｉｏｎｗａｓｇｉｖｅｎ.Ｔｈｅｓｔｕｄｙｏｆｂｉｆｕｒｃａｔｉｏｎａｎｄｃｈａｏｔｉｃｂｅｈａｖｉｏｒｐｒｏｖｉｄｅｓａｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌ

ｒｅｆｅｒｅｎｃｅｆｏｒｔｈｅｏｐｔｉｍａｌｄｅｓｉｇｎｏｆｓｕｃｈｇｅａｒｓｙｓｔｅｍｓ.

Ｋｅｙｗｏｒｄｓ:ｉｄｌｅｇｅａｒꎻｂｉｆｕｒｃａｔｉｏｎꎻｃｈａｏｓ

计ꎬ提高可靠性以及降低噪声等问题的研究ꎬ既有

０引言

理论价值又有着重大的现实意义ꎮ因此ꎬ齿轮传

齿轮传动系统中往往存在间隙ꎬ在实际工作动系统动力学以及齿轮传动系统的研究与应用是