运动学分析：运动学仿真案例_（7）.运动学仿真中的误差分析.docx

PAGE1

PAGE1

运动学仿真中的误差分析

在运动学仿真中，误差分析是一个至关重要的环节。通过对误差的分析，可以评估仿真模型的准确性和可靠性，进一步优化模型参数，提高仿真结果的质量。本节将详细介绍运动学仿真中常见的误差类型、误差来源、误差分析方法以及如何减小误差。

1.误差类型

1.1数值误差

数值误差是由于计算机在数值计算过程中产生的误差。主要包括截断误差和舍入误差。

截断误差：截断误差是由于数值方法的近似性导致的误差。例如，在使用数值积分方法（如欧拉法、龙格-库塔法）时，由于积分步长的存在，计算结果与真实值之间会有一定的差距。

舍入误差：舍入误差是由于计算机在存储和