碰撞和接触分析：碰撞和接触的数值模拟_（3）.碰撞动力学基础.docx

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碰撞动力学基础

1.碰撞的概念与分类

在工程力学中，碰撞是指两个或多个物体在短时间内发生相互作用，导致其运动状态发生显著变化的过程。碰撞可以分为两类：弹性碰撞和非弹性碰撞。

弹性碰撞：在弹性碰撞中，碰撞前后系统的总动能保持不变。这种碰撞通常发生在硬质物体之间，例如台球之间的碰撞。

非弹性碰撞：在非弹性碰撞中，碰撞后系统的总动能减少，部分动能转化为其他形式的能量，如热能、声能或内能。这种碰撞常见于软质物体或有黏性的物体之间，例如橡皮泥与地面的碰撞。

2.碰撞的基本方程

碰撞的基本方程是描述碰撞过程中物体运动状态变化的数学表达式。这些方程通常基于动量守恒