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非线性动力学在碰撞和接触分析中的应用

在多体动力学仿真中，碰撞和接触是常见的物理现象，它们在许多工程应用中起着关键作用。例如，汽车碰撞测试、机器人抓取物体、机械设备中的零件相互作用等。非线性动力学在这些分析中尤为重要，因为碰撞和接触过程往往伴随着复杂的非线性行为，如瞬时的力脉冲、材料的塑性变形和摩擦效应等。本节将详细介绍非线性动力学在碰撞和接触分析中的应用，包括理论基础、数值方法和实际案例。

理论基础

1.非线性动力学的基本概念

非线性动力学是指系统的行为不能用线性关系简单描述的情况。在碰撞和接触分析中，非线性动力学主要涉及以下几个方面：

瞬时力脉冲：