碰撞和接触分析：碰撞和接触的数值模拟_（14）.接触界面的处理方法.docx

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接触界面的处理方法

在多体动力学仿真中，接触界面的处理是关键环节之一。接触界面指的是两个或多个刚体或柔性体在运动过程中互相接触的表面。这种接触可以导致力的传递、能量的转换以及系统的动力学行为的显著变化。因此，准确地模拟接触界面的行为对于仿真结果的可靠性和准确性至关重要。

1.接触检测

1.1基本概念

接触检测是确定两个物体是否接触的第一步。在数值模拟中，接触检测通常通过几何算法来实现，这些算法可以分为两类：离散接触检测和连续接触检测。

离散接触检测：在每个时间步长结束时进行接触检测，判断物体是否发生了接触。这种方法简单但可能会错过瞬时接触事件。

连续