CN113021937A 一种工业机器人外壳制作方法 （南方科技大学）.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(43)申请公

(10)申请公布号CN113021937A布日2021.06.25

(21)申请号202110238114.X

(22)申请日2021.03.04

(71)申请人南方科技大学

地址518055广东省深圳市南山区学苑大

道1088号

(72)发明人冯槐区吴元庆周谱兵吴磊郭守超

(51)Int.CI.

B29C70/30(2006.01)

B29C70/54(2006.01)

权利要求书1页说明书4页附图4页

(54)发明名称

一种工业机器人外壳制作方法

(57)摘要

CN113021937A本发明涉及了一种工业机器人外壳制作方法，属于复合材料技术领域，解决传统工业机器人轻量化的难题，首先使用仿真软件，设计出目标外壳所需的模具，判别模具是否符合标准，使用3D打印技术打印模具，根据3D打印材料的玻璃化转变温度和熔点参数设置外壳烘干温度，随后在模具上铺上脱模膜，围绕模具缠绕碳纤维预浸料布/带，涂抹上混合的EF80弹性环氧树脂与环氧树脂固化剂混合物，使用模具将碳纤维复合材料定型，在烘箱中烘干，最后通过实验判断外壳材料是否满足使用性能，本发明采用碳纤维复合

CN113021937A

预实验

脸是者合锅准

CN113021937A权利要求书1/1页

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1.一种工业机器人外壳制作方法，其特征在于，(1)设置工业机器人的外壳尺寸功能参数；(2)在步骤(1)的基础上，将碳纤维预浸料裁剪成指定大小和数量；(3)在步骤(1)的基础上，进行外壳模具制作：使用仿真软件，设计出目标外壳所需的模具，包括：内芯管壁、侧面管壁、端面挡盖、外部左侧管壁和外部右侧管壁，其中内芯管壁、侧面管壁是封闭的，不是通管；(4)在步骤(1)和(3)的基础上，设置预实验一的性能指标；(5)通过预实验一，判别模具是否符合标准，使用3D打印技术打印模具，如果符合则结束，如果不符合则回到步骤(3);

(6)设置预实验二的性能指标，判断模具是否满足制作工艺条件需求，即是否发生形变；(7)通过预实验二，根据用来制作模具的3D打印材料其熔点和玻璃化转变温度参数设置碳纤维材料制作时烘干温度，如果符合则结束，如果不符合则更换材料回到步骤(3);(8)对EF80弹性环氧树脂和环氧树脂固化剂称重，按照1:3的比例进行混合并搅拌均匀；(9)在内芯管壁、侧面管壁、外部左侧管壁、外部右侧管壁和端面挡盖上覆盖上脱模膜；(10)在步骤(8)和(9)的基础上，围绕内芯管壁和侧面管壁缠绕碳纤维预浸料；(11)在步骤(10)的基础上，涂抹上混合的EF80弹性环氧树脂与环氧树脂固化剂混合物；(12)判断碳纤维层数与密度是否符合用户指定的属性需求，如果符合则结束，如果不符合则回到步骤(10);(13)使用外部左侧管壁、外部右侧管壁和端面挡盖，将围绕模具内芯管壁和侧面管壁上的碳纤维复合材料定型；

(14)在步骤(13)的基础上，设置烘箱参数，在烘箱中烘干，等待烘干；(15)判断外壳件是否符合用户指定的属性要求，如果符合则结束，如果不符合则回到步骤(8)重新开始。

2.如权利要求1所述的一种工业机器人外壳制作方法，其特征在于：工业机器人外壳包含工业机器人外壳内部法兰部分。

3.如权利要求1所述的一种工业机器人外壳制作方法，其特征在于：工业机器人包含串联机械臂、串联工业机器人、Seriesroboticarm、SingleLinkManipulatorSerialindustrialrobot、SingleLinkindustrialManipulator。

4.如权利要求1所述的一种工业机器人外壳制作方法，其特征在于：步骤(14)中的烘干温度设置应低于模具所用的3D打印材料玻璃化转变温度，PLA材料烘干温度为70℃,烘干时间24h,ABS材料烘干温度为90℃,烘干时间12h,PEEK材料烘干温度为150℃,烘干时间10h。

CN113021937A说明书1/4页

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一种工业机器人外壳制作方法

技术领域

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