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专利技术交底书参照模板

一、发明名称

一种基于多模态感知的智能电梯节能调度系统及其控制方法

二、技术领域

本发明涉及电梯群控节能技术领域，尤其涉及一种融合视觉、声学、气压、红外多模态传感器数据，通过边缘计算节点实时预测乘梯需求并动态优化电梯启停与待机能耗的调度系统及其控制方法。

三、背景技术

1.现有群控电梯普遍采用“呼梯按钮+称重传感器”的二元输入模式，无法提前获知真实乘梯人数与行李体积，导致空驶率居高不下，待机功耗浪费显著。

2.部分高端方案引入摄像头进行人数统计，但受限于算力与隐私合规，只能上传模糊图像到云端，延迟高达2–3s，且无法在弱光、遮挡场景下稳定工作。

3.传统节能策略以“闲时停梯”为主，一旦恢复运行需重新自检、回零、校准，启停过程额外耗能5–8kWh，并伴随30s以上等待，用户体验差。

4.现有技术未将“气压突变”这一物理量纳入模型，无法区分“电梯井道泄漏”与“真实载重变化”，误判率高，导致无效启动。

5.综上，行业亟需一种可在本地完成推理、毫秒级响应、隐私无感、兼顾舒适与节能的新型调度系统。

四、发明目的

1.在不采集任何面部可识别信息的前提下，通过多模态融合算法提前≥5s预测目标层站真实乘梯人数与行李体积，降低空驶率至3%以下。

2.将电梯待机功耗从现行平均1.8kW降至0.3kW以下，且实现“零感知”快速唤醒，唤醒过程能耗0.5kWh，等待时间5s。

3.建立气压—载重动态补偿模型，解决井道气密性劣化带来的误判，使误判率0.5%。

4.提供一套可模块化嵌入新旧梯控的硬件装置与软件栈，支持OTA升级，兼容主流CANopen、BACnet、Modbus协议，现场改造不停梯。

五、技术方案

5.1系统架构

感知层：

a)视觉节点：双目RGB-IR摄像头，分辨率640×480，帧率30fps，内置NPU2TOPS，运行YOLOv8-nano剪枝模型，输出人体检测框、行李检测框、遮挡比例。

b)声学节点：四麦克风阵列，采样率48kHz，通过GCC-PHAT计算声源方向，提取“脚步声+拉杆箱滚轮声”特征向量，维度128。

c)气压节点：数字气压计，量程50–110kPa，精度±0.02kPa，采样频率20Hz，安装在轿厢顶部与井道底部，差分测量。

d)红外节点：16×4热电堆阵列，视场角120°，用于检测候梯区热辐射分布，补偿视觉在逆光、黑暗场景下的漏检。

边缘计算层：

采用异构SoC，四核Cortex-A78+双核Cortex-M55，集成Mali-G710MP8GPU与6TOPSNPU，运行自定义框架“ElevatorFusionRT”。该框架内置：

1)多模态对齐模块：将视觉、声学、红外、气压数据统一到50ms时间片，采用Transformer编码器做跨模态对齐，输出融合特征256维。

2)预测头：回归分支输出“人数+行李体积”，分类分支输出“急迫等级”(0=无需求，1=普通，2=紧急如轮椅/担架)。

3)隐私过滤：视觉流在ISP阶段即做“人脸擦除”，仅保留骨架关键点；声学流剔除4kHz频段，避免语音泄露。

执行层：

a)变频驱动板新增“休眠电源域”，将MCU、传感器供电与IGBT驱动隔离，休眠时仅保留气压与红外超低功耗监测(总功耗0.3W)。

b)轿厢顶部安装“弹簧-电磁复合锁止机构”，在休眠状态下机械锁止曳引轮，防止溜车，唤醒时电磁铁0.1s释放。

c)井道照明与风扇采用DC24V总线，受边缘节点PWM控制，实现“人来即亮，人走缓灭”。

5.2控制方法

步骤S1：系统上电后进入自学习模式，持续7天采集“气压—载重”基准曲线，采用滑动平均+3σ去噪，建立井道气密性基线。

步骤S2：感知层实时采集数据，边缘节点以50ms粒度进行融合推理，若连续5帧预测人数≥1且急迫等级≥1，则触发“预启动”指令。

步骤S3：边缘节点通过CANopen发送“预启动”至变频板，变频板在100ms内完成IGBT预充电、母线电容自检，同时电磁锁释放，轿厢进入“零速悬停”状态，功耗仅0.3kW。

步骤S4：当乘客进入轿厢，称重传感器输出值与视觉/气压融合值差异5%时，系统确认真实载重，关闭“预启动”标志，转入正常运行；若差异5%，则触发“气压补偿重校准”子流程，更新基线。

步骤S5：乘客全部出梯后，系统检测候梯区无需求持续≥30s，且红外热成像温差1℃，则进入“深度休眠”：关闭照明、风扇、摄像头NPU，仅保留气压与红外监测；若30min内仍无需求，则进一步切断变频板辅助电源，总功耗降至0.3kW。

步骤S6：在“深度休眠”下，若气压节点检测到轿厢内气压在500ms内上升≥30Pa(表明轿厢门被打开)，或红外节点检测到热辐射