使用串口调试助手向舵机控制板发送指令方法与要求.pdfVIP

如何使用串口调试助手给舵机控制板发指令

舵机控制板是串口通讯的（TTL电平），可以使用任何串口设备给它发指令，从而

控制舵机。

对串口的要求：

1.必须为TTL电平（不是232电平）

2.TXD接RXD，RXD接TXD，GND接GND（反接，共地）

3.波特率为115200，无校验位，8位数据位，1位停止位，无控制流

命令格式说明：

如#1P1500T100\r\n

数字1为舵机控制板上的S1通道数字1500是控制舵机的角度（范围为500-

2500），控制舵机的0-180度

数字100是时间，时间的意思是，从当前的位置，旋转到命令中的位置，所需要的

时间。

最后\r\n是一个特殊字符，不能用串口调试助手直接发送出来。（注解1）

以上命令的意思就是：S1上插的舵机，在100ms的时间内。从现在位置旋转到

90度。

注解1

上图中，是使用了我们自己的串口调试助手，注意下面的发送区令为

#1P1500T100

后面还有一个空行（箭头处）

因为我们的正确令为#1P1500T100\r\n，\r\n这个是特殊字符，意思是回车

换行的意思，如果你直接发“#1P1500T100\r\n”，那么就肯定没有任何反应，因

为命令错了，是：

你这个的意思是把\r\n当成了符，’\’,’r’,’\’,’n’。

因为我们的串口调试助手会将发送区的“空行”，解析为命令中的

“\r\n”，所以就可以正常使用。

如果你一定要使用网上的串口调试助手，那么你就必须把所有令

转换成十六进制数发送。这样也可以正常使用（上面是字符串的形式发

送，命令很直观）

十六进制数说明：

#1P1500T100\r\n

转换成十六进制数就是：

23315031353030543130300D0A

最后的0D0A就是表示\r\n

特别说明一下：

如果你很懂很懂字符串和十六进制数的区别，也懂什么是转义字符，那我可以保证

你使用任何一款串口调试助手都可以给我们的产品发送命令。

但是如果你不懂，那么为了不必要的，你还是使用我们的串口调试助手吧，具

体方法，看第二页。