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空间连杆引纬机构的发展现状文献综述

20世纪80年代，许多国外公司把剑杆织机的引纬机构用空间连杆机构所取代，其中最具有代表的是意大利的Smit企业研发出FAST系列织机、由比利时一家Picano公司制造出的GTM剑杆织机还有瑞士Sulzer-Ruti公司生产的F2001织机等高性能织机，同时这种转变设计也使今后研发优异引纬机构设计提供了较高的参考价值。纺织机械的引纬机构从设计研发到投入批量生产使用，要涉及很多领域各个方面。织机的引纬机构一般有共轭凸轮机构、连杆机构以及齿轮带机构，其中齿轮带机构和共轭凸轮机构在生产棉布的织机上应用较多，而连杆机构经过设计升级形成空间连杆引纬机构，目前在织造碳纤布方面应用较广，研究性能高的引纬机构对于织造出高质量碳纤维布有很大实际意义。对于高动态性能碳纤维织机空间连杆引纬机构的研究一直是国外学者的重点，而国内只是针对于机构技术参数优化，仅仅对关键零部件的拓扑优化，使通过减重来提高机构性能，方法过于单一，缺乏设备的创新设计。有学者通过对引纬机构的研究，提出了另一种分析方法，利用有限元方法通过参数化建模进行动力学仿真分析，使机构各部分尺寸参数在动态过程能得到合理的数据，具有很好发展前景REF_Re\r\h[32]。

随着人们生活水平越来越好，对于物质需要越来越高。引纬机构作为剑杆织机的核心机构，其运动规律和动态性能一直是国内外学者研究的主要对象，学者竺志超等对引纬机构的运动特性进行了优化，并以剑头加速度的最大值为目标函数，用工艺指标进行约束，把结构参数作为设计变量REF_Re\r\h[33]。张雷,余克龙等以空间四连杆引纬机构为研究对象，在ANSYS中对叉形架进行柔性化，通过刚柔耦合仿真分析，并对叉形架进行了应力分析。结果表明，与整个刚性机构仿真相比,刚柔耦合仿真结果出的位移和速度特性曲线平滑度较好，而加速度曲线在局部出现波动，提高了机构的稳定性REF_Re\r\h[34]。徐永康等主要是通过解析法建立空间四连杆引纬机构的数学模型，并得到剑头的位移、速度以及加速度等特性曲线，采用了定量分析的方法，分析了曲柄尺寸和转速对整个机构动力学特性影响REF_Re\r\h[35]。XuYongkang等通过建立空间连杆引纬机构的运动学方程，论述了其运动特性曲线，以连杆长度参数来改变剑头运动特性REF_Re\r\h[36]。余克龙等研究了不同材料曲柄对剑带的动力学特性的影响REF_Re\r\h[37]。洪流，曹清林等研究了引纬机构剑头位移与筘座脚摆角之间的关联,并得到了符合机构运动规律的动力学特性曲线REF_Re\r\h[38]。金国光,李文启等对引纬机构利用柔性体进行了刚柔耦合分析，是其可以较为准确的模拟出在现实环境中高速运转的情况，使得结果更加合理REF_Re\r\h[39]。王生泽，陈明等对织机传剑机构创新设计出复合运动，通过对机构弹性动力学特性研究，使其空间连杆引纬机构的运动副全部为转动副REF_Re\r\h[40]。徐永康采用解析法建立了空间四连杆引纬机构，在多刚体多动力学软件ADAMS进行动力学仿真，得到引纬机构的运动特性曲线，并应用定量的优化方法研究了空间四连杆引纬机构的平衡问题REF_Re\r\h[41]。赵雄等提出了一种新型剑头运动规律曲线，运动平稳，无冲击且最大加速度减小，跃度无突变，剑头动力学性能优越REF_Re\r\h[42]。Xu等研究的主要是构件参数，机构刚性和柔性对运动规律的影响，没有涉及构件之间的接触作用对机构运动规律的影响REF_Re\r\h[43]。ZhangL等分析了连杆的材料对于剑头运动特性曲线的影响，表明连杆材料为铝合金时，其机构剑头动力学特性的结果是较好的REF_Re\r\h[44]。唐朝飞等这些研究是通过对零件参数设计，零件结构轻量化等优化机构的运动规律，使优化后的整个机构得到减重、刚度增加，以提高机构的动态性能REF_Re\r\h[45]。没有考虑零件之间的接触关系对机构运动规律的影响，也没有考虑零件柔性化对机构动力学特性的影响以及构件疲劳寿命等性能。

目前，计算机仿真技术的快速发展以及优化设计理论的日益完善，使得优化设计与仿真技术紧密的结合起来，因此对于空间连杆引纬机构的研究也达到了较高层次，即仿真优化技术[46,47]