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8.4第八章PWM直流脉宽调速系统8.4.1SG1731芯片简介由PWM集成芯片组成的直流脉宽调速系统实例SG1731是美国SiliconGeneral公司针对直流电动机PWM控制而设计的单片IC，也可用于液压PWM控制。该芯片可以实现两个象限的脉宽调制，内置三角波发生器、误差运算放大器、比较器及桥式功放电路等。SG1731的内部结构如图8－12所示。图8－12SG1731的内部结构原理图其原理是把一个直流电压与三角波叠加形成脉宽调制方波，加到桥式功放电路上输出。8.4第八章PWM直流脉宽调速系统8.4.2由SG1731组成的直流调速系统由PWM集成芯片组成的直流脉宽调速系统实例如图8－13所示为SG1731组成的直流调速系统。图8－13SG1731组成的PWM直流调速系统本章小结第八章PWM直流脉宽调速系统1．脉宽调制（PWM）直流调速系统，是一种在晶闸管直流调速系统的基础上，以脉宽调制式可调直流电源取代晶闸管相控整流电源后构成的直流电动机转速调节系统。2．PWM系统与晶闸管直流调速系统都以经典自动控制理论为基础，二者的闭环控制方式和分析、综合方法均相同，不同之处在于，它采用全控型电力电子器件作为功率开关元件，并按脉宽调制方式实现电枢电压调节。3．晶体管脉宽调制是利用大功率晶体管的开关作用，将直流电压转换成较高频率的方波电压，加在直流电动机的电枢上，通过对方波脉冲宽度的控制，改变电动机电枢电压的平均值，从而调节电动机的转速。本章小结第八章PWM直流脉宽调速系统4．PWM变换器有不可逆和可逆两类。应用不可逆变换器调速时，电动机只能单方向旋转，这种方法也称为定频调宽法。而在可逆系统中，电动机既可正转也可反转，提高了系统的调速范围，使电动机能够在四个象限中运行，从而实现了电动机的可逆运行。5．防止晶体管桥臂直通，是保证PWM直流调速系统能够正常工作的重要措施。6．与晶闸管直流调速系统相比，PWM式直流调速系统的优点主要表现为：1）主电路结构简单，所需功率开关元件数少。特别是在可逆系统中，其开关元件数仅为晶闸管三相桥式反并联电路的1/3。本章小结第八章PWM直流脉宽调速系统2）克服了相控方式电压、电流波形的畸变和相移，特别是随运行速度一同下降的弊病，因而即使在极低速下运行时，系统亦能保持有较高的功率因数。3）系统按双极式工作时，不再需要笨重的滤波电抗器，仅依靠电枢绕组本身自感的滤波作用即可保证在轻载下电流无断续现象。不致出现电动机动态模型降阶和动态参数改变等一般反馈控制无法克服的模型干扰和参数干扰，有利于系统动态性能的改善。同时，使低速下电动机转速的平稳性提高，有利于系统调速范围的扩大。本章小结第八章PWM直流脉宽调速系统4）主电路开关频率高，使系统能具有更高的截止频率，有利于提高系统对于外部信号的响应速度。5）PWM式直流调速系统不仅电路结构简单，而且性能优越，但由于受目前全控型开关元件容量的限制，暂时妨碍了它在大容量直流调速系统中的应用，但在100kW以下的拖动领域内，此类系统的性能相对于晶闸管直流调速系统的优势是无可质疑的。6）PWM系统还克服了晶闸管直流调速系统谐波辐射的缺点，具有良好的电磁兼容性。谢谢大家！1自动控制的基本概念系统框图第八章PWM直流脉宽调速系统8.1直流脉宽调制电路的工作原理8.2脉宽调速系统的控制电路8.3PWM直流调速装置的系统分析8.4由PWM集成芯片组成的直流脉宽调速系统实例8第八章PWM直流脉宽调速系统PWM直流脉宽调速系统以大功率晶体管为基础组成的晶体管脉宽调制（PWM）直流调速系统，近年来在直流传动中的应用逐渐成为主流。晶体管脉宽调制是利用大功率晶体管的开关作用，将直流电压转换成较高频率的方波电压，加在直流电动机的电枢上，通过对方波脉冲宽度的控制，改变电动机电枢电压的平均值，从而调节电动机的转速。直流脉宽调制电路简称为PWM（PulseWidthModulation）电路。其结构原理见图8－1。8第八章PWM直流脉宽调速系统PWM直流脉宽调速系统图8－1脉冲宽度调制器结构原理图8第八章PWM直流脉宽调速系统PWM直流脉宽调速系统与晶闸管相控式整流直流调速系统相比，直流脉宽调制系统有以下优点：1）需用的功率元件少，线路简单，控制方便；2）由于晶体管的开关频率高，仅靠电枢电感的滤波作用，就可获得脉动很小的直流电流，电流连续容易，同时电动机的损耗和发热均较小；3）系统频带宽，响应速度快，动态抗扰能力强；4）低速性能好，稳速精度高，因而调速范围宽；5）直流电