6.1转向系统的作用、分类及组成（课件）-《汽车底盘构造与维修》同步教学（高教版）.pptxVIP

转向系统作用、分类及组成

一、什么是转向系统？2汽车上用来改变汽车行驶方向的结构成为汽车转向系统什么是转向系统？当汽车需要改变行驶方向时，驾驶员通过操纵转向系统来改变转向轮（一般是前轮）的偏转角度来实现。汽车如何实现转向？

二、转向系统作用3转向系统的作用（1）按照驾驶员的意愿改变汽车的行驶方向和保持汽车稳定地直线行驶；（2）克服由于路面侧向干扰力使车轮自行产生的转向，恢复汽车原来的行驶方向

三、转向系统的分类4汽车转向系统按转向能源不同分为机械转向系统和动力转向系统两大类。机械转向系统动力转向系统

（一）机械转向系统5机械转向系统以驾驶员的体力作为转向能源，其所有传力件都是机械的。机械转向系统由转向操作机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。

（一）机械转向系统6通过转向梯形机构使右转向节13及其支承的右转向轮随之偏转相应角度转向梯形机构由固定在左右转向节上的梯形臂10、12和两端与梯形臂作球铰链连接的转向横拉杆11组成。当汽车向左转向时，驾驶员对转向盘施加一个转向力矩，该力矩通过转向轴2、转向万向节3和转向传动轴4输入转向器5，经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向摇臂6，再经过转向直拉杆7传给固定于转向节臂8，使左转向节和它支承的左转向轮偏转。

（二）动力转向系统7动力转向系是利用一定的动力助力方式，对转向盘施加作用力以减少驾驶员转动的操纵力、减轻驾驶疲劳的转向系统。按动力介质不同分为液压式和电动式两类动力转向系统液压式电动式机械液压助力转向系统电动液压助力转向系统

（二）动力转向系统8

（二）动力转向系统9液压式动力转向系统工作灵敏度高，结构紧凑，外廓尺寸小，工作时无噪声，工作滞后时间短，而且能吸收来自不平路面的冲击，所以在很长一段时间内应用十分广泛。液压助力转向系统靠发动机或者电机驱动油泵，油泵将发动机输出的机械能或者电机电能转化为压力能，在驾驶员的控制下对转向器或传动装置发力，从而实现动力转向。液压助力转向系统由储油罐、油管、油泵、动力转向器及控制阀等组成。按照能源来源不同，分为机械式液压助力转向和电动液压助力转向。按照液流形式不同，分为常流式和常压式。按照控制阀的运动方式又可以分为滑阀式和转阀式.

（二）动力转向系统10电动助力转向系统（EPS）是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，与传统的液压助力转向系统相比，EPS系统具有很多优点。除了机械转向系统之外，EPS系统还包括其他三大部分：信号传感装置：包括扭矩传感器、转角传感器和车速传感器转向助力机构：电机、离合器和减速传动机构电子控制装置：EPS控制电脑

四、转向参数及转向规律11汽车转向时，要求所有车轮轴线都应相交于一点，此交点O称为转向中心，这样才能保证各车轮在转向过程中均作纯滚动。转向中心O到外转向轮与地面接触点的距离R称为汽车的转弯半径。转弯半径越小，则汽车转向所需场地越小，其机动性就越好。（一）转向中心及转向半径

四、转向参数及转向规律12（二）转向传动比转向器角传动比：转向盘转角增量与转向摇臂转角的相应增量之比。用iω1转向传动机构角传动比：转向摇臂转角增量与转向盘所在一侧的转向节的转角相应增量之比。iω2转向系角传动比：转向盘转角增量与安装在转向盘同侧转向节相应转角增量之比，用iω表示iω=iω1×iω2对于一般汽车来说iω2多为1左右，所以转向系角传动比主要由转向器角传动比iω1决定，其中：货车：iω1＝16～32；轿车：iω1＝12～20转向系角传动比越大，增扭作用越大，转向操纵越轻便，但转动转向盘的圈数越多，操纵灵敏性越差。反之，转向系角传动比越小，灵敏度增加，但司机操纵费力，易疲劳

四、转向参数及转向规律13（三）转向盘自由行程定义：转向盘为消除转向系各传动件之间的装配间隙、克服弹性变形所空转过的角度。作用：是用来克服转向系内部的摩擦，各传动件间装配间隙。要求：转向盘自由行程对于缓和路面冲击及避免驾驶员过于紧张是有利的；但是，过大的自由行程会影响灵敏度。通常，机动车转向盘自由行程不超过10°～15°整个转向系统中，各传动件之间都存在装配间隙，而且这些间隙将随着零件的磨损不断增大。在转向盘转动过程开始阶段，驾驶员对转向盘所施加的力矩很小，因为此时只是克服转向系内部摩擦阻力，使各传动件之间的间隙完全消失，故可认为这一阶段是转向盘空转阶段。

四、转向参数及转向规律14（四）转向梯形结构为了使汽车能够顺利转向，并保证汽车转向时，只有向前的滚动而没有横向的滑动，转向传动机构必须使转向轮的滚动轨迹符合一定的规律，即前内转向轮偏转角β大于前外转向轮偏转角α。

四、转向参数及转向规律15（四）转向梯形结构如果转向时两转向轮内转角β与外转角α相等，会产生什么后果？如果两个角度相等，那