CN119486837A 研磨系统及其使用方法 （3M创新有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119486837A

(43)申请公布日2025.02.18

(21)申请号202380048677.X

(22)申请日2023.06.19

(30)优先权数据

63/366,8062022.06.22US

(85)PCT国际申请进入国家阶段日2024.12.20

(86)PCT国际申请的申请数据

PCT/US2023/0256502023.06.19

(87)PCT国际申请的公布数据

WO2023/249903EN2023.12.28

(71)申请人3M创新有限公司

地址美国明尼苏达州

(72)发明人保罗·拉金马修·D·穆尔阿里礼萨·加德里

瓦尔特·E·G·凯克

科扎尔·O·诺尔丁

(74)专利代理机构北京天昊联合知识产权代理

有限公司11112

专利代理师张芸龙涛峰

(51)Int.Cl.

B24B3/54(2006.01)

B24B49/12(2006.01)

B24B49/00(2012.01)

权利要求书5页说明书22页附图23页

(54)发明名称

研磨系统及其使用方法

(57)摘要

CN119486837A本发明提出了一种机器人研磨系统，该机器人研磨系统包括机器人臂，该机器人臂根据用于研磨操作的一组操作参数使工