CN119486588A 用于控制收割机的悬臂的方法和控制系统 （蓬塞有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119486588A

(43)申请公布日2025.02.18

(21)申请号202380050926.9

(22)申请日2023.06.27

(30)优先权数据2022.07.01FI

(85)PCT国际申请进入国家阶段日2024.12.30

(86)PCT国际申请的申请数据

PCT/FI2023/0503902023.06.27

(87)PCT国际申请的公布数据

WO2024/003451EN2024.01.04

(71)申请人蓬塞有限公司

地址芬兰

(72)发明人阿列克西·基维

(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限

公司11227

专利代理师李加欣

(51)Int.Cl.

A01G23/00(2006.01)

A01G23/08(2006.01)

A01G23/083(2006.01)

权利要求书2页说明书8页附图3页

(54)发明名称

用于控制收割机的悬臂的方法和控制系统

(57)摘要

CN119486588A一种用于通过梢部控制来控制收割机(1)的悬臂(9)的方法和控制系统。在该解决方案中，确定用于收割机(1)的收割机头部(17)的至少一个第一目标位置(23)和至少一个第二目标位置(24)、产生用于交替地执行彼此跟随