CN119486846A 用于抓握控制的传感系统、抓握设备、机器人设备及其控制方法 （索尼集团公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119486846A

(43)申请公布日2025.02.18

(21)申请号202380054381.9

(22)申请日2023.06.28

(30)优先权数据

2022-1181002022.07.25JP

(85)PCT国际申请进入国家阶段日2025.01.16

(86)PCT国际申请的申请数据

PCT/JP2023/0239012023.06.28

(87)PCT国际申请的公布数据

WO2024/024377EN2024.02.01

(71)申请人索尼集团公司

地址日本东京都

(72)发明人后藤哲郎小林健长谷川隼人坂仓义晃宫胁真奈美塚本圭

(74)专利代理机构北京律诚同业知识产权代理

有限公司11006

专利代理师王玉双

(51)Int.Cl.

B25J13/08(2006.01)

G01L1/14(2006.01)

B25J9/16(2006.01)

权利要求书2页说明书16页附图13页

(54)发明名称

用于抓握控制的传感系统、抓握设备、机器

人设备及其控制方法

(57)摘要

CN119486846A提供了一种设备，包括：具有多个手指部的手部，所述多个手指部分别具有能够抓握工件的抓握表面；传感器单元，所述传感器单元设置在