CN119486925A 工程机械以及用于控制工程机械的方法 （株式会社小松制作所）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119486925A

(43)申请公布日2025.02.18

(21)申请号202380054134.9

(22)申请日2023.08.21

(30)优先权数据

2022-1707352022.10.25JP

(85)PCT国际申请进入国家阶段日2025.01.16

(86)PCT国际申请的申请数据

PCT/JP2023/0300242023.08.21

(87)PCT国际申请的公布数据

WO2024/089987JA2024.05.02

(71)申请人株式会社小松制作所地址日本东京都

(72)发明人长崎裕贵

(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所

11105

专利代理师岳雪兰

(51)Int.Cl.

B62D6/00(2006.01)

B66F9/00(2006.01)

E02F9/20(2006.01)

权利要求书2页说明书8页附图6页

(54)发明名称

工程机械以及用于控制工程机械的方法

(57)摘要

CN119486925A工程机械具备行驶轮、转向致动器以及控制器。转向致动器使行驶轮的转向角从中立角向左右变化。控制器控制转向致动器。控制器执行通过转向致动器控制转向角的自动转向控制，以使工程机械沿着规定的目标行进路线行驶。控制器判定表示工程机械的前后