机器人机构学的数学基础 第3版 课件6.1.2 旋量的运算.pptx

机器人机构学的数学基础 第3版 课件6.1.2 旋量的运算.pptx

旋量主讲教师:于靖军旋量的运算

旋量的运算回顾:旋量的表示2Plücker坐标表示形式向量表示形式线矢量偶量

旋量的运算单位旋量的加法3单位旋量的加法满足交换律与结合律单位旋量的数乘6维向量空间线性空间?

旋量的运算4单位旋量的互易积(reciprocalproduct)令两个旋量的互易积是坐标系不变量,即与坐标系原点的选择无关

旋量的运算5单位旋量的互易积反对称单位阵

您可能关注的文档

文档评论(0)

1亿VIP精品文档

相关文档