旋量主讲教师:于靖军旋量的运算
旋量的运算回顾:旋量的表示2Plücker坐标表示形式向量表示形式线矢量偶量
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旋量的运算4单位旋量的互易积(reciprocalproduct)令两个旋量的互易积是坐标系不变量,即与坐标系原点的选择无关
旋量的运算5单位旋量的互易积反对称单位阵
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