CN119526368A 一种拖链线缆的自动纠偏控制方法、系统、设备及介质 （广州市森正电子科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119526368A

(43)申请公布日2025.02.28

(21)申请号202510095597.0

(22)申请日2025.01.22

(71)申请人广州市森正电子科技有限公司

地址511356广东省广州市黄埔区田园路

85号1栋501房

(72)发明人何松星邱海咏何振北

(74)专利代理机构北京红梵知识产权代理事务所(普通合伙)11912

专利代理师李勇

(51)Int.Cl.

B25J9/10(2006.01)

B25J11/00(2006.01)

B25J9/16(2006.01)

权利要求书3页说明书11页附图3页

(54)发明名称

一种拖链线缆的自动纠偏控制方法、系统、

设备及介质

(57)摘要

CN119526368A本发明公开了一种拖链线缆的自动纠偏控制方法、系统、设备及介质，涉及纠偏控制相关领域，该方法包括：获取拖链线缆与机器人本体的连接结构；对连接结构进行分析，获取拖链线缆的连接自由度空间；获取分布传感装置，根据分布传感装置对拖链线缆的实时连接状态进行传感，确定实时传感数据集；在连接自由度空间中对实时传感数据集进行偏离识别，获取多个偏离指标；将多个偏离指标输入纠偏控制模型中，获取纠偏控制参数；连接旋转驱动单元、扭矩驱动单元以及