CN119596930A 一种船舶混合编队控制方法、装置、设备及介质 （武汉理工大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119596930A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202411635000.9

(22)申请日2024.11.15

(71)申请人武汉理工大学

地址430070湖北省武汉市洪山区珞狮路

122号

(72)发明人陈琳瑛王芸卿徐宇乐郑怡静王睿

(74)专利代理机构武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙)42231

专利代理师周双

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D109/30(2024.01)

权利要求书3页说明书10页附图2页

(54)发明名称

一种船舶混合编队控制方法、装置、设备及

介质

(57)摘要

CN119596930A本发明涉及一种船舶混合编队控制方法、装置、设备及介质，属于船舶技术领域，船舶混合编队控制方法包括通过LoRa技术构建人驾船引领无人船的混合编队，获取混合编队的动态数据，对动态数据进行融合后，基于融合后的动态数据，采用EMD_LSTM网络对混合编队的航行轨迹进行预测，获得预测轨迹，基于获取的混合编队的实际轨迹以及预测轨迹构建航行风险预警体系，基于航行风险预警体系对混合编队的航行风险进行评估，获得评估结果，基于评估结果控制混

CN119596930A

CN1195