HD16-3 型转叶式舵机故障浅析.docxVIP

在不同的领域和系统中，电磁阀的实际使用范围比较广。

本文以HD16-3型转叶式舵机为例，分析了部分常用电磁阀件的作用和工作原理。

以及在实际中出现了舵效失控故障，利用理论法、经验法和排除法，该如何进行故障的分析和排除。

首先根据理论法和经验法排除了系统中得非机械部分故障，如电动机、叶轮泵以及相关参数等，再通过排除法，验证了电磁阀和公共线路的完好性，最终得出结论：

是康士伯舵效控制系统中RCU502模块程序故障，导致了舵效的突然失效。

更换RCU502模块后，故障得以解决。

一、HD16-3型转叶式舵机工作原理

与往复式舵机相比，HD16-3型转叶式舵机具有结构紧凑、运动部件少、操舵平稳、舵角范围宽、安装方便、操作维护简单、使用空间小等优点。?

其工作原理如下。?

叶片泵在电动机的驱动下，输出约7MPa的工作油压。

其工作油路分为三路，分别进入三位四通阀?1、三位四通阀2和插装阀组件（包含：插装阀、溢流阀和两位四通阀3）。

在没有操舵指令的情况下，高压油流经三位四通阀1和三位四通阀2处被阻断，无法卸荷，所以高压油只能通过插装阀组件卸荷，即经过插装阀、两位四通阀3的h位、滤器后，流回到油箱，形成完整的卸荷油路。?

在发出操舵指令后，两位四通阀3首先动作，阻断液压油流回油箱，建立系统的工作油压；

然后三位四通阀1左位（或右位）电磁阀动作，高压油流经三位四通阀1的左位（或右位）进入三位四