ROLLS-ROYCE 舵机操作模式功能选择故障分析及处理.docxVIP

舵机是控制船舶的前进方向，其重要性不言而喻。?

现我局8000kW类型船舶的舵机及控制系统皆采用ROLLS-ROYCE?的产品。

本文着重介绍ROLLS-ROYCESR722-FCP型舵机操作模式系统原理，以及对该系统发生故障使部分操作模式失效的原因进行分析和处理，为其他船舶发生类似故障时提供参考。

一、功能简介

我轮为2011出厂的8000kW救助船舶，有左、右2套ROLLS-ROYCESR722-FCP型变频液压舵机系统，每套舵机各有2台油泵和马达。

该系统在驾驶台有前驾驶操纵台和后驾驶操纵台，有多种操作模式可供选择。

图1前驾驶操纵台操作模式功能选择按钮面板

前驾驶操纵台操作模式功能（如图1）包括：

手操舵HELMSMAN、自动舵AUTOPILOT、联合操纵手柄控制JOYSTICK（本船没有安装）、动力定位（DP）控制DP（本船没有安装）、单独操纵手柄联合控制FU.SYNC和单独操纵手柄分开操纵FUINDP操作模式。

图2后驾驶操纵台操作模式功能选择按钮面板

后驾驶操纵台操作模式功能（如图2）包括：

单独操纵手柄联合控制FU.SYNC和单独操纵手柄分开操纵FUINDP操作模式。

各种操作模式可以通过分别按功能选择按钮直接转换，前驾驶操纵台和后驾驶操纵台也是通过分别按功能选择按钮直接转换。

二、系统原理

图3操作模式功能选择系统原理