CN119645083A 一种基于数据分析的无人机巡检控制系统及方法 （江苏苏启智能科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119645083A

(43)申请公布日2025.03.18

(21)申请号202510175129.4

(22)申请日2025.02.18

(71)申请人江苏苏启智能科技有限公司

地址224006江苏省盐城市盐都区高旺沟

路与204国道交叉处东北第三栋B9号

楼一层101室

(72)发明人张建才鲁伟

(74)专利代理机构南京权盟知识产权代理事务所(普通合伙)32722

专利代理师苏启

(51)Int.Cl.

G05D1/46(2024.01)

G05D1/622(2024.01)

权利要求书3页说明书21页附图4页

(54)发明名称

一种基于数据分析的无人机巡检控制系统

及方法

(57)摘要

CN119645083A本发明涉及无人机控制技术领域，公开了一种基于数据分析的无人机巡检控制系统及方法，该方法接收目标区域的环境特征数据，构建静态环境模型；获取无人机动力学参数，结合静态环境模型计算可行飞行包络；起飞后，无人机实时采集环境数据，构建多层次环境拓扑模型；实时获取状态数据，判断避障等级；若为警告或危险，则进行局部路径规划，生成最优飞行轨迹；获取轨迹偏差和能耗数据，对飞行包络动态校准，优化飞行包络；本发明通过环境感知、轨迹优化和在线学习相结合，自适应复杂环境，