CN119645084A 面向多无人机协同的飞行任务规划与管理系统及方法 （天津零一智能科技有限责任公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119645084A

(43)申请公布日2025.03.18

(21)申请号202510186186.2

(22)申请日2025.02.20

(71)申请人天津零一智能科技有限责任公司

地址300308天津市东丽区天津自贸试验

区（空港经济区）西七道28号天津智汇

谷人工智能产业基地北楼9层909室

(72)发明人王少海王乐辉张明涛庄永泰

(74)专利代理机构南京权盟知识产权代理事务所(普通合伙)32722

专利代理师刘欢

(51)Int.Cl.

G05D1/46(2024.01)

G05D1/69(2024.01)

权利要求书4页说明书11页附图2页

(54)发明名称

面向多无人机协同的飞行任务规划与管理

系统及方法

(57)摘要

CN119645084A本发明涉及无人机技术领域，具体为面向多无人机协同的飞行任务规划与管理系统及方法，方法包括：基于无人机的飞行任务，对无人机的飞行区域进行分解，并划分飞行区域；在无人机的飞行区域内进行路径规划，采用遗传算法进行全局飞行路径规划，在规划全局路径后采用A*算法进行局部飞行路径规划；构建无人机在飞行过程中的避障策略，当触发避障策略后，重新进行局部飞行路径规划；根据无人机飞行任务约束，制定多无人机任务的优先