CN119645084B 面向多无人机协同的飞行任务规划与管理系统及方法 （天津零一智能科技有限责任公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN119645084B

(45)授权公告日2025.06.24

(21)申请号202510186186.2

(22)申请日2025.02.20

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN119645084A

(43)申请公布日2025.03.18

(73)专利权人天津零一智能科技有限责任公司

地址300308天津市东丽区天津自贸试验

区（空港经济区）西七道28号天津智汇谷人工智能产业基地北楼9层909室

(72)发明人王少海王乐辉张明涛庄永泰

(74)专利代理机构南京权盟知识产权代理事务所(普通合伙)32722

专利代理师刘欢

(51)Int.Cl.

G05D1/46(2024.01)

G05D1/69(2024.01)

(56)对比文件

CN119151251A,2024.12.17

CN119467239A,2025.02.18审查员李继鹏

权利要求书4页说明书11页附图2页

(54)发明名称

面向多无人机协同的飞行任务规划与管理

系统及方法

(57)摘要

CN119645084B本发明涉及无人机技术领域，具体为面向多无人机协同的飞行任务规划与管理系统及方法，方法包括：基于无人机的飞行任务，对无人机的飞行区域进行分解，并划分飞行