工业机器人基础
项目二工业机器人基础设置任务一认识工业机器人示教器任务三工业机器人的IO通信任务二工具与工件坐标系的建立
3.1机器人I/O通信初识3.2ABB机器人标准I/O板——DSQC651板的配置任务二工业机器人的手动操作3.3系统输入输出与I/O信号关联
3.1机器人I/O通信初识机器人I/O通信种类表3-1机器人通信种类
3.1机器人I/O通信初识ABB机器人常用标准I/O板说明ABB标准板是挂在DeviceNet网络上的,需要设置模块在网络中的地址。表3-2常用的ABBI/O板序号型号说明1DSQC651分布式I/O模块
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