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仿尺蠖机器人脊柱结构原型测试与性能评估及优化论文

**摘要**

仿尺蠖机器人脊柱结构原型测试与性能评估及优化研究，旨在通过生物仿生学原理，探索新型柔性脊柱结构在机器人运动控制、环境适应性及能量效率方面的应用潜力。本文以尺蠖的柔性脊柱为原型，设计并制造了仿生脊柱结构，通过实验测试其力学性能、运动稳定性和环境适应能力，并基于测试结果提出优化方案。研究结果表明，仿生脊柱结构在复杂地形中的运动表现优于传统刚性结构，且在能量消耗上具有显著优势。该研究为柔性机器人设计提供了新的思路，对推动机器人技术在医疗、救援等领域的应用具有重要意义。

**关键词**

仿生机器人；柔性脊柱；性能评估；优化设计；生物力学