CN119739144A 自主移动设备及其避障检测方法 （安克创新科技股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119739144A

(43)申请公布日2025.04.01

(21)申请号202311250841.3

(22)申请日2023.09.26

(71)申请人安克创新科技股份有限公司

地址410221湖南省长沙市长沙高新开发

区尖山路39号长沙中电软件园有限公司一期七栋7楼701室

(72)发明人杜长运孙思远

(74)专利代理机构北京恒博知识产权代理有限

公司11528

专利代理师刘锡滨

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D1/243(2024.01)

G05D1/633(2024.01)

G05D1/644(2024.01)

G05D1/247(2024.01)

G05D105/20(2024.01)

权利要求书2页说明书15页附图6页

(54)发明名称

自主移动设备及其避障检测方法

(57)摘要

CN119739144A本申请实施例公开了一种自主移动设备及其避障检测方法，自主移动设备包括机身、避障传感器、地检传感器以及控制器。避障传感器设置于机身上，且包括成对设置的避障发射器以及避障接收器，避障发射器用于发射检测障碍物的探测信号，避障接收器用于接收探测信号；地检传感器设置于机身底部且低于避障传感器，包括地检接收