CN119739145A 一种泳池清洁机器人的行走控制方法及行走控制系统 （深圳市元鼎智能创新有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119739145A

(43)申请公布日2025.04.01

(21)申请号202311265968.2

(22)申请日2023.09.27

(71)申请人深圳市元鼎智能创新有限公司

地址518100广东省深圳市龙华区民治街

道民乐社区星河WORLD二期C栋3201、

3203A、3205单元

(72)发明人于学良冯剑波

(74)专利代理机构深圳市博锐专利事务所44275

专利代理师王俊杰

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D1/65(2024.01)

G05D1/633(2024.01)

G05D105/10(2024.01)

权利要求书2页说明书9页附图5页

(54)发明名称

一种泳池清洁机器人的行走控制方法及行

走控制系统

(57)摘要

CN119739145A本发明公开了一种泳池清洁机器人的行走控制方法，其包括以下步骤：泳池清洁机器人沿着第一方向行走并靠近泳池的侧壁，所述第一方向与所述侧壁具有预设夹角；所述泳池清洁机器人沿所述侧壁行走预设距离；所述泳池清洁机器人转向并沿着与所述第一方向相反的第二方向行走。相应地，本发明还公开了一种行走控制系统，其包括驱动装置，驱动装置包括设于泳池清洁机器人左右两侧的多个驱动件；控制