CN119806153A 一种感知机器人的动态避障方法及系统 （超级视线科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119806153A

(43)申请公布日2025.04.11

(21)申请号202411976441.5

(22)申请日2024.12.31

(71)申请人超级视线科技有限公司

地址075000河北省张家口市桥东区站前

东大街28号河北国控北方硅谷高科新

城10号楼4层

(72)发明人闫昊

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D1/246(2024.01)

G05D1/65(2024.01)

G05D1/633(2024.01)

G05D1/648(2024.01)

G05D105/10(2024.01)

权利要求书3页说明书13页附图2页

(54)发明名称

一种感知机器人的动态避障方法及系统

(57)摘要

CN119806153A本申请提供了一种感知机器人的动态避障方法及系统，涉及机器人避障技术领域，包括：获得历史清洁记录；进行清洁需求分析，将目标停车场划分为多个清洁子区；配置多个感知机器人；交互获得实时停车信息，并构建多个静态障碍地图；根据多个清洁周期配置和多个感知机器人进行清洁路线拟合；在控制多个感知机器人执行多个清洁子区的清洁任务过程中，实时识别动态障碍，并对多个标准避障清洁轨迹进行动态避障优化。通过本申请可以解决现有技