CN119806162A 一种基于大数据的无人agv小车路径规划方法及系统 （河北科技工程职业技术大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119806162A

(43)申请公布日2025.04.11

(21)申请号202510293221.0

(22)申请日2025.03.13

(71)申请人河北科技工程职业技术大学

地址054000河北省邢台市信都区泉南西

大街473号

(72)发明人陈晔桦

(74)专利代理机构北京中狮信通专利代理事务所(普通合伙)16147

专利代理师刘素含

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D1/242(2024.01)

G05D1/633(2024.01)

G05D1/644(2024.01)

G05D1/247(2024.01)

G05D1/648(2024.01)

G05D105/20(2024.01)

权利要求书6页说明书16页附图2页

(54)发明名称

一种基于大数据的无人AGV小车路径规划方

法及系统

(57)摘要

CN119806162A本发明涉及工业控制技术领域，具体是一种基于大数据的无人AGV小车路径规划方法及系统，包括获取AGV活动区域位置数据，包括起始区域、目标区域和可行驶区域的坐标集合；获取两类AGV的外形尺寸参数和运动特性数据集；建立时空坐标系，将位置数据切割成分块并生成路径布局候选集作为初始种群；对