本田机器人专利JPA_2002178283.pdfVIP

(57)【要約】

【課題】複数のロボットが協調して、目的の行動を起

こすことができる自律ロボットを提供する。

【解決手段】無線通信を介して他の自律ロボットとの

間で情報の授受を行う無線通信部と、自己の周辺環境を

検出する周辺環境検出センサと、周辺環境検出センサか

ら得られる検出データに基づいて、自己の周辺環境を認

識して周辺環境情報を得る周辺環境認識部と、外部から

自己に対して予め指示された行動を実行するために、自

己の行動計画を策定する際において、自己の周辺環境認

識部において得られた周辺環境の情報と、前記無線通信

部を介して取得した他の自律ロボットが取得した周辺環

境情報とに基づいて、自己の行動計画を策定して自己の

行動を制御する行動計画策定部とを備える。

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【特許請求の範囲】を有する