理论力学 14-1 教学要点.docxVIP

机械振动基础

一、概述

1.振动：当质点或质点系处于稳定平衡时，若稍微离开其平衡位置，则它将在平衡位置附近作往复运动，这就是振动。

2.振动的分类

（1）根据振动系统的自由度，可分为单自由度系统的振动、两个自由度系统的振动、多自由度系统的振动和弹性体振动；

（2）根据受力情况分为自由振动和受迫振动。自由振动：系统受到初始激励而产生得振动；受迫振动：系统在持续的外激励下产生的振动。

（3）根据系统是否存在阻尼，则振动可分为无阻尼振动和有阻尼振动。

（4）根据激励的性质，振动可分为简谐振动、随机振动和瞬态振动。

（5）根据描述振动系统的微分方程的线性和非线性性质，振动可分为线性振动（微分方程中不包含位移或速度的二阶及高于二阶的项）和非线性振动（运动微分方程是非线性的）。

二、单自由度系统的自由振动

1.自由振动的微分方程

标准形式：q

通解为q=A

其中

A:物块离开平衡位置的最大位移，称为振幅；

ωnt+q：相位，决定振体在某瞬时t

?：初相位，决定振体运动的起始位置；

ωn：固有(圆)频率rad/s，振体在2?秒内振动的次数。

2.计算固有频率的能量法

(1)由系统的振动微分方程的标准形式q+

(2)静变形法：ωn=gδst

(3)由Tmax=Umax,求出ωn

3．阻尼对自由振动的影响

阻尼：振动过程中，