理论力学 1-1 教学要点.docVIP

第1章静力学基本概念与物体的受力分析

一、静力学基本概念

1．力和力系

力是物体间相互的机械作用，这种作用使物体的运动状态发生变化和使物体发生变形。力的三要素：大小、方向和作用点。在国际单位制中，力的单位是N（牛顿）和kN（千牛）。

作用在物体上的若干个力总称为力系。

2.静力学

静力学是指研究物体在力系作用下平衡规律的科学。

3．平衡和平衡力系

平衡是指物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速直线运动的状态。作用于物体上正好使之保持平衡的力系称为平衡力系。

4．质点和质点系

若不涉及物体的转动，则可以用一个忽略体积大小的几何上的“点”来代替实际物体，但它还保留有质量，这样的点成为质点。如炮弹或飞机在空中飞行，可以假设炮弹和飞机为一个质点，来研究它们的运动。

有许多相互联系着的质点组成的系统，称为质点系。

5．刚体

任何情况下都不会发生变形的物体称为刚体（不变性的特殊质点系）。刚体是一种理想化模型。

6．等效力系

作用于物体上的某一力系，如可用另一力系代替而不改变它对物体的运动效果，这样的两个力系称为为等效力系。

7．合力和分力

如果某一力系与另一力等效，则此力就称为该力系的合力，而力系中的那些力则称为该力系的分力。

二、静力学的公理体系

1．二力平衡公理

作用在刚体上的两个力，使刚体处于平衡状态的必要和充分条件是：两个力大小相等，方向相反且沿同一直线上。

2．加减平衡力系公理