理论力学 10-1 教学要点.docVIP

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第10章动量矩定理

一、动量矩

1．质点的动量矩

若质点相对于某一点O的位置用矢径r表示，则动量mv对点O的矩写为MO(mv)?或LO，可用矢性积表示为

MO(mv)?=?r?×?mv（10-1）

动量矩也称为角动量，其单位为动量的单位与长度单位的乘积，在国际单位制中用牛·秒·米（N?·?s?·?m）。

2．质点系的动量矩

质点系各质点的动量对于某一点O之矩的矢量和，称为质点系对点O的动量矩。设以LO?表示质点系对点O的动量矩，则

LO?=?ΣMO(mv)（10-2）

将上式两边投影，可得质点系对轴x、y、z的动量矩为

（10-3）

由此可求得LO的大小和方向。

二、动量矩定理

1．质点动量矩定理

（10-4）

即质点对某固定点的动量矩对于时间的导数等于质点上所受外力的合力对该点的矩，称为对点的质点动量矩定理。将上式投影到三个固定坐标轴上。即

（10-5）

上式为对轴的质点动量矩定理，即质点对某固定轴的动量矩对于时间的导数等于质点所受