理论力学 4-1 教学要点.docVIP

第4章空间力系

一、空间汇交力系

1.空间汇交力系的合成

（1）力在坐标轴上的投影

①一次投影法

如图4-1所示,若已知力F与三个坐标轴x,y,z间的夹角分别为、和，则力F在三个坐标轴上的投影分别为

（4-1）

图4-1

相应的，若已知力F的三个投影，可以求出力F的大小和方向，即大小为 （4-2）

方向 （4-3）

②二次投影法

如图4-2所示,若已知力F与坐标轴Oxy的仰角以及力F在Oxy平面上的投影与x轴间的夹角，则力F在三个坐标轴上的投影分别为

图4-2

（1）合力投影定理

合力在某轴上的投影，等于各分力在同一坐标轴上投影的代数和。即

同理

（3）空间共点力系的合成

空间共点力系可以合成为一个合力，该合力的作用线通过力系的公共作用点，合力的大小和方向为

（4-4）

（4-5）

2.空间汇交力系的平衡

（1）空间汇交力系的平衡条件

空间汇交力系平衡的充要条件是合力等于零，即

（2）空间汇交力系的平衡方程

根据平衡条件，得到空间汇交力系的平衡方程为

（4-6）