理论力学 5-1 教学要点.docVIP

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第五章运动学基础

一、基本概念

1、参考体

物体的空间位置只能被相对地描述，一般要指出它相对于另一物体（称为参考体）的位置。

2、参考坐标系

固连于参考体上的一组任选的坐标系称为参考坐标系（简称参考系）。

3、固定参考系

工程实际中，常采用固连于地球的参考系，该参考系称为固定参考系。

4、瞬时和时间间隔

与物体运动到某一位置相对应的某一时刻，就是瞬时。而时间间隔是指两个不同瞬时之间的一段时间。

二、点的运动学

点的运动学，主要是研究点的运动方程、速度和加速度在不同坐标（矢径法、直角坐标和弧坐标）中的表示，并建立起点的坐标、速度、加速度这三者之间的解析关系。

（一）矢量表示法

1．运动方程

r?=?r(t)（5-1）

上式即为用矢量形式表示的点的运动方程。

2．速度

（5-2）

v为一矢量，它与轨迹相切且指向运动的一方。速度常用单位是?m/s。

3．加速度

（5-3）

a为一矢量，它的方向恒指向动点轨迹曲线的凹方。加速度的常用单位是?m/s2。

（二）直角坐标表示法

1．运动方程

（5-4）

将上式消去时间t，得到动点的轨迹