理论力学 6-1 教学要点.docVIP

第6章点的运动合成

一、基本概念

1、定参考系与动参考系

一般将与地面固结的参考系称为定参考系。固结在相对于定参考系运动着的物体上的参考系称为动参考系。

2、运动合成与运动分解

若点的运动看成是由几个运动组合而成，称为点的运动合成，反过来，将点的较为复杂的运动分解为几个简单的运动，称为点的运动分解。

3、绝对运动、相对运动与牵连运动

动点相对于定参考系的运动，称为绝对运动。动点相对于动参考系的运动，称为相对运动。动参考系相对于定参考系的运动，称为牵连运动。

动点在绝对运动中的轨迹、位移、速度、加速度，分别称为绝对轨迹、绝对位移、绝对速度和绝对加速度。

动点在相对运动中的轨迹、位移、速度、加速度，则分别称为相对轨迹、相对位移、相对速度和相对加速度。

动点的牵连轨迹、牵连位移、牵连速度、牵连加速度则是分别指在这一瞬时动参考系上与动点M重合的一点M?相对于定参考系运动的轨迹、位移、速度和加速度。

在研究点的运动合成时，必须分清这三种轨迹、位移、速度和加速度。特别要注意，动点M的牵连轨迹是指动参考系上的点M?相对于定参考系运动的轨迹，由此可确定动点M的牵连位移、牵连速度和牵连加速度。

通常用va和aa分别表示绝对速度和绝对加速度，用ve和ae分别表示牵连速度和牵连加速度，用vr和ar分别表示相对速度和相对加速度。

二、点的速度合成定理

相对速度、牵连速度和绝对速度三者之间的关系为