理论力学 2-1 教学要点.docVIP

第2章平面力系

一、平面汇交力系的合成与平衡的几何法

1.平面汇交力系的合成

用力多边形法则，合力的大小和方向由力多边形的封闭边来表示，其作用线通过各力的汇交点，即合力等于力系中各力的矢量和，即

2.平面汇交力系的平衡

平面汇交力系平衡的必要和充分的几何条件是：力多边形自行封闭，即原力系中各力可画成一个首尾相接的封闭的力多边形。即

二、平面汇交力系的合成与平衡的解析法

1．力在坐标轴上的投影

力在坐标轴上的投影等于力的模乘以力与投影轴正向间夹角的余弦，如图2-1所示，它是一标量，即

；（2-1）

Ox

O

x

y

F

O

x

y

A

F

Fx

Fy

图2-1 图2-2

2．力沿坐标轴的分解

力沿坐标轴的分力是一矢量，其合力与分力之间应满足力的平行四边形公理。如图2-2所示。力沿坐标轴分解的分力的大小为

； （2-2）

由此可见，在一般情况下，力沿坐标轴分解的分力的大小不等于力在坐标轴上投影的大小。

当时，在同一坐标上分力的大小和投影相等，如图2-3所示。

Ox

O

x

y

F

Fx

Fy

O

x

y

F

Fx

Fy

（a） （b）

图2-3

3．平面汇交力系的合力投影定理

合力在同一轴上的投影等于所有各分力在同一轴上投影的代数和，这即是平面汇交力系的合力投影定理。即合力在某轴上的投影等于各分