理论力学 11-1 教学要点.docVIP

第11章动能定理

一、功与功率

1.力的功

功是衡量力在一段路程内的作用效果的一个标志。

当质点沿曲线运动，即力F的作用点沿曲线移动时，在微小位移??r中的元功为

?W?=?F?·??r?=?F?cos·|?s|(11-1)

式中为力F与其作用点的位移??r间的夹角，|?s|为位移??r的大小。当?s→0时，这一代数和就成为定积分，即力F在路程中的功为

??Fcosθ?·?|?s|?=(11-2)

式中Ft为力F在切线轴t上的投影，轴t指向弧坐标s增加的一边，为了便于积分，Ft应表示为s的函数。

若力F的三个投影为直角坐标的已知函数，则功的计算式可以写为

（11-3）

力的功是标量，其单位为焦耳（代号为焦，J）。

（1）重力的功

若m为质点系的总质量，、分别为质心（与重心重合）C在运动过程的开始和终了时的高度。则作用在质点系上重力的功之和为

W?=?mg（-）（11-4）

（2）弹性力的功

若质点在M1、M2时弹簧的伸长分别以δ1、δ2表示，则弹性力在过程中的功为

W?=?