理论力学 3-1 教学要点.docVIP

第3章平面力系平衡方程的应用

一、物体系统的平衡问题

由几个物体（如构件或机器的零部件）通过一定的约束方式联系在一起的系统，称为物体系统，简称物体系。

基本概念

（1）静定与超静定

如果未知量的数目正好等于独立的平衡方程的数目，单用平衡方程就能完全解出这些未知量，称为静定问题。

如果未知量的数目超过独立的平衡方程的数目，用刚体静力学方法就不可能求出所有的未知量，这称为超静定问题或静不定问题。

未知量的个数与独立的平衡方程的数目之差，称为超静定次数。

采用超静定工程结构的目的，是由于结构有了多余的约束后可以有更大的刚度与坚定性，能更经济地利用材料。

（2）内力和外力

系统以外的物体给所研究系统的力，称为外力。在系统内部，各个物体之间，或一个物体的这一部分与那一部分之间，都有相互作用的力，这称为内力。

（3）静定系统

系统中所有未知量的总数小于或等于系统独立的平衡方程总数时，称这系统为静定系统。这类系统仅应用刚体的静力平衡条件，就可以得到全部未知量的解。

（4）静不定系统

系统中所有未知量的总数大于系统独立的平衡方程总数时，称此系统为静不定系统或超静定系统。这类问题仅应用刚体的静力平衡条件，不能得到全部未知量的解。

2．物体系统的平衡问题

常见的物体系统的平衡问题可分为三类，即:构架；多跨静定梁；三铰拱。这三类问题都有其相应的求解特点，在求解过程中能总结归纳。在求解这三类问题时通常