理论力学 9-1 教学要点.docVIP

第9章动量定理

一、动量与冲量

1.动量

矢量mv?称为质点的动量，它的大小等于质点的质量与速度的乘积，其方向与速度的方向相同。

质点系内各质点动量的矢量和称为质点系得动量，即

p?=??mivi（9-1）

刚体的动量可用下式表示

p?=?mvC（9-2）

vC为刚体的速度。

2.冲量

在时间间隔（t1，t2）内的冲量，可表示为

I=?t1?t2Fdt

二、动量定理

1.质点动量定理

?F?=?eq\f(d,dt)(mv) （9-4）

上式表示质量的动量随时间的变化率等于它所受外力的合力，其微分形式

（9-5）

即质点动量在某时间间隔内的变化等于它所受外力的合力在这一时间间隔内的冲量，这称为质点动量定理。将上式投影到三个直角坐标轴上，则有

(9-6)

在国际单位制中，动量的单位为kg·(?m/s?)?=?(?kg·m·s-2?)·s?=?N·s，即动量单位为N·s，冲量单位亦为N·s。

2.质点系动