理论力学 8-1 教学要点.docVIP

第8章质点的运动微分方程

动力学是研究物体机械运动与它的质量和受力情况之间的关系，即研究物体机械运动状态变化的普遍规律。在工程实际中，存在着很多动力学问题，如炮弹的飞行、火箭的发射、人造卫星和宇宙航行等等。

1.惯性参考系

动力学基本定律在其中能成立的参考系，称为惯性参考系，简称惯性系。在一般问题中，与地球固结的参考系或相对于地面作惯性运动的参考系，可近似地看作惯性系。

以牛顿三定律为基础的力学，通常称为古典力学或经典力学。它的科学体系主要是在15至17世纪内，在机器的应用和航海事业的发展等生产条件下形成的。古典力学的形成，是人类对自然界机械运动的认识的巨大飞跃。

2．质点动力学的基本方程

由牛顿第二定律知，质点受外力作用时，将产生加速度，加速度的方向与力的方向相同，大小与力的大小成正比，即

∑F?=?ma （8-1）

上式称为质点动力学基本方程。

二、质点运动微分方程

1.切向和法向投影式

（8-2）

由点的运动学知：

an=v2ρab

式中为轨迹在点M的曲率半径。故有

，，（8-3）

上式可称为用弧坐标表示的质点运动微分方程。

2.直角坐标投影式

（8-4）

三、质点动力学两类问题

若已知质点的运动方程s?=?f（