理论力学课件 第7章 刚体的平面运动.pptxVIP

第一节刚体平面运动的概念

第二节平面图形内各点速度的求解

第三节平面图形内各点加速度的求解

第四节运动学综合应用

课程：理论力学第七章刚体的平面运动

前面讨论了平移与定轴转动这两种刚体的基本运动，

然而工程中除了这两种简单的运动外，刚体的平面运动也是工程上常见的一种运动，这是一种较为复杂的运动。可以在研究刚体的平移和定轴转动的基础上，通过运动合成和分解的方法，将平面运动分解为上述两种基本运动。

本章将分析刚体平面运动的分解，应用合成运动的理论，分析平面运动刚体的角速度、角加速度以及平面运动刚体上点的速度和加速度。

课程：理论力学第七章刚体的平面运动

在运动过程中，刚体上任一点到某一固定平面的距离

始终保持不变．也就是说，

刚体上任一点都在与该固

定平面平行的某一平面内

运动，具有这种特点的运

动称为刚体的平面运动。

例如

第一节刚体平面运动的概念

课程：理论力学第七章刚体的平面运动

一、刚体平面运动的特征

课程：理