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理论力学课件 第13章 虚位移原理.pdfVIP

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  • 2026-08-02 发布于山东
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理论力学课件 第13章 虚位移原理.pdf

    课程：理论力学第十三章虚位移原理

    第十三章虚位移原理

    第一节基本概念

    第二节虚位移原理及其应用

    课程：理论力学第十三章虚位移原理

    虚位移原理应用功的概念分析系统的平衡问题，是研

    究静力学平衡问题的另一途径。

    第一节基本概念

    一、约束及分类

    约束：限制质点或质点系运动的条件称为约束。表示这

    些限制条件的数学方程称为约束方程。

    课程：理论力学第十三章虚位移原理

    （1）几何约束和运动约束

    几何约束：限制质点或质点系在空间的几何位置的条件。

    如图1所示的平面单摆，其约束方程可表示为

    x

    o

    x2

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