本田机器人专利JPA_2002120188.pdfVIP

(57)【要約】

【課題】蓄電池をロボットに搭載した場合、蓄電池を

構成するセルを個々に集合して搭載したのでは、蓄電池

セル間を接続する配線が錯綜し、配線が絡んだり、接続

端子の配置も複雑化する。

【解決手段】ロボットの動作電源として蓄電池を搭載

した二足歩行ロボットにおいて、蓄電池３０を、所定数

のセルを直列に接続するように内側ケースに収納した複

数の蓄電池モジュール４０Ａ，４０Ｂで構成し、複数の

蓄電池モジュールを直列に接続して外側ケース３１に収

納してロボットの胴体に搭載した。

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【特許請求の範囲】に集合して搭載したのでは、蓄電池セル間を接続する配

【請求項１】ロボットの動作電源として蓄電池を搭載線が錯綜し、配線が絡んだり、接続端子の配置も複雑化

した