《机器人控制》课件 chapter13.3-基于零空间的机器人兼容控制.pptx

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CHAPTER13;系统描述

控制器设计

仿真

;13.3基于零空间的机器人兼容控制;4;5;2.联合空间分解;3.加速控制;8;4.规定性能控制;1

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