原创力文档摘要
随着农业智能化的不断推进，农业无人机成为现代农业中的重要装备，广泛应用于
精准农业、植保喷洒、农田测绘等领域。农业无人机的高效作业与续航能力高度依赖于
其电池系统的稳定性与可靠性，尤其是锂电池的健康管理。然而，锂电池在高温、高湿
环境下以及频繁启停和负载变化的情况下容易出现容量退化，进而影响电池的安全性与
性能稳定性。因此，研究农业无人机中锂电池在不同性能状态下的容量退化原因，并提
出安全可靠的健康状态评估方法，对于提高农业无人机的作业效率和安全性具有重要意
义。本文主要工作如下：
摘要
随着农业智能化的不断推进，农业无人机成为现代农业中的重要装备，广泛应用于
精准农业、植保喷洒、农田测绘等领域。农业无人机的高效作业与续航能力高度依赖于
其电池系统的稳定性与可靠性，尤其是锂电池的健康管理。然而，锂电池在高温、高湿
环境下以及频繁启停和负载变化的情况下容易出现容量退化，进而影响电池的安全性与
性能稳定性。因此，研究农业无人机中锂电池在不同性能状态下的容量退化原因，并提
出安全可靠的健康状态评估方法，对于提高农业无人机的作业效率和安全性具有重要意
义。本文主要工作如下：
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