《工业机器人技术基础及其应用》课件——第6章工业机器人的虚拟仿真.pptxVIP

第6章工业机器人的虚拟仿真;6.1工业机器人虚拟仿真软件;机器人虚拟仿真是将虚拟现实技术应用于机器人仿真环境，在原有的视觉临场感技术的基础上，增加了虚拟场景技术。如今在新产品生产之始，花费大量时间检测或试运行，就要停止现有的产品生产，以对新的或修改的部件进行编程，这样大大提高生产时间成本。

;在RobotStudio中可以实现以下主要功能：

1.CAD导入

2.自动路径生成

3.自动分析伸展能力

4.碰撞检测。

5.在线作业。

6.模拟仿真。

7.应用功能包。

8.二次开发。;6.2工业机器人仿真软件RobotStudio的安装;6.2.1下载RobotStudio

（1）登陆网址：，如图6-1所示。;（2）点击图6-2所示链接，下载RobotStudio软件。;6.2.2安装RobotStudio

（1）解压下载的压缩包，运行安装程序，选择“中文（简体）”，如图6-3所示。;（2）如图6-4所示，接受相关协议。;（3）如图6-5所示，建议选择完整安装（Complete），单击“next”。;（4）如图6-6所示，等待安装过程的结束。;在完成安装之后，启动RobotStudio。如图6-7所示，在“文件”选项卡中包含新建工作站和机器人控制器解决方案、新建空工作站，以及其他一些RobotStudio选项。在“文件”选项卡后面还有“基本”、“建模”、“仿真”、“控